Plataforma de integración de sistemas robóticos DLDS-1190
- Dolang
- Porcelana
- 30-60 días
La plataforma de integración de sistemas robóticos DLDS-1190 admite diseño modular, colaboración entre múltiples robots y gestión unificada de dispositivos. Simplifica la implementación, configuración y depuración para líneas de automatización industrial, gracias a su gran compatibilidad, alta estabilidad y facilidad de uso. La plataforma optimiza la eficiencia de la producción, reduce los costos de integración y permite crear sistemas de fabricación flexibles e inteligentes para fábricas inteligentes.
Descripción general del equipo
La plataforma de integración de sistemas robóticos DLDS-1190 se basa en el robot industrial de seis ejes KUKA KR7 R700 y el PLC SIEMENS S7-1200. Está equipada con un sistema de visión artificial con cámara inteligente industrial (2D), módulos básicos de evaluación de operaciones, una unidad de automatización de mecanizado, una unidad de soldadura y una unidad de ensamblaje de teclado digital. Esta plataforma permite a los estudiantes dominar el funcionamiento, la depuración y la aplicación de visión artificial de robots industriales, así como los principios y la programación de PLC, la tecnología de sensores y la tecnología de comunicación en red. La formación y la evaluación se pueden realizar en habilidades estrechamente relacionadas con aplicaciones industriales, como la calibración de coordenadas de herramientas de robots industriales, la programación y operación de trayectorias en superficies planas y curvas, el ensamblaje, la manipulación, el paletizado, el rectificado, el mecanizado simulado, la soldadura simulada, la clasificación por visión industrial y la inspección por visión industrial. También se puede utilizar para la evaluación de habilidades en programación y simulación de robots fuera de línea.
Parámetros técnicos
Temperatura: -5 a +45 °C
Humedad ambiental: ≤85% (a 25°C)
Dimensiones del sistema: Largo × Ancho × Alto ≈ 3000 mm × 2500 mm × 2500 mm (ajustable según las condiciones del sitio)
Dimensiones de la mesa: Largo × Ancho × Alto = 1740 mm × 1020 mm × 1950 mm
Potencia total: Aprox. 3,5 kVA
Altitud: ≤4000 m
Alimentación: CA 220V ±10%
Potencia de salida: 24 V CC
Entorno: Vibración ≤0,5 G, libre de polvo, gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, vapor de agua, goteo de agua, niebla salina, etc.
Conexión a tierra fiable del sistema: Impedancia de conexión a tierra < 4 ohmios
Presión de aire comprimido: 0,3-0,7 MPa
Método de enfriamiento: Enfriamiento natural
Contenido de la formación
Instalación de robot industrial
Instalación del panel de control de programación de robots industriales
Instalación de efectores finales/herramientas para robots industriales
Configuración de parámetros de robots industriales
Capacitación sobre modos de operación de robots industriales y manual
Control de velocidad
Visualización de información común sobre robots industriales
Introducción a las instrucciones de programación de robots industriales
Copia de seguridad y restauración de programas de robots industriales
Puesta en marcha inicial y configuración de E/S para robots industriales
Capacitación en calibración de coordenadas de robots industriales
Sistemas
Establecimiento de zonas de trabajo seguras para robots industriales
Diagnóstico y mantenimiento de fallas en robots industriales
Capacitación en lectura de planos/esquemas eléctricos
Conexión de circuitos neumáticos y cableado eléctrico
Aplicación de interruptores de detección
Aplicación de diversos sensores
Aplicación de componentes neumáticos
Instalación y aplicación de PLC
Instalación y aplicación de HMI (pantalla táctil)
Comunicación entre el robot y el PLC
Comunicación entre HMI y PLC
Capacitación en comunicación entre robot industrial y
Sistema de visión
Aplicación de cambiadores rápidos de herramientas para robots industriales
Tareas de trayectoria planar para robots industriales
Tareas de trayectoria espacial de robots industriales
Tareas de trayectoria en superficies curvas para robots industriales
Tareas de manipulación y paletización con robots industriales (bloques cuadrados/redondos)
Tareas de manipulación y paletización con robots industriales (formas irregulares - Tangram)
Tareas de automatización del mecanizado con robots industriales
Tareas de mecanizado y soldadura con robots industriales
Tareas de ensamblaje de teclados digitales para robots industriales
Entrenamiento en desmontaje y montaje de robots mediante software de simulación robótica.
