DLDS-WR1600B

Descripción general del producto

El sistema de soldadura robótica es un conjunto de equipos tecnológicos clave para la fabricación inteligente, compuesto por dispositivos como equipos de soldadura inteligentes, robots industriales, un posicionador de dos ejes, una cámara 2D y un sistema de cambio rápido de piezas para robots industriales. Permite la recopilación integral de información y el control de la plataforma mediante un sistema de control PLC. El software MES asigna tareas de ejecución y realiza el monitoreo y análisis de datos. El sistema de gemelo digital integrado permite la construcción de estaciones de trabajo virtuales, la simulación de operaciones y la interconexión de datos.

El sistema de aplicación de soldadura robótica incluye equipos de soldadura inteligentes, un robot industrial de soldadura, un posicionador de dos ejes, un robot industrial de manipulación de materiales, una plataforma de identificación inteligente, un sistema de control PLC, software de gestión del sistema MES y una plataforma de gemelo digital.

Parámetros técnicos

1. Fuente de alimentación: CA 380V ± 10%, 50Hz.

2. Potencia nominal: ≤ 30 kW.

3. Dimensiones: Aproximadamente 5500 mm × 4500 mm × 1900 mm (largo × ancho × alto) de superficie.

4. Entorno operativo: Temperatura 5℃ ~ +40℃, Humedad relativa < 85% (25℃).

5. Protección de seguridad: Equipado con múltiples protecciones que incluyen cortocircuito, sobrecarga, alarma y parada de emergencia.

Tareas evaluables

Tecnología de ensamblaje y conexión de equipos

1. Capacitación en montaje para robot industrial de soldadura y posicionador de dos ejes;

2. Capacitación en conexión de cableado eléctrico para fuente de alimentación de soldadura y alimentador de alambre (montado en brazo);

3. Capacitación en la conexión de tuberías de suministro de aire para sistemas de cambio rápido de robots y accesorios neumáticos;

4. Formación en montaje para la calibración del posicionamiento y el acoplamiento mecánico del robot automatizado de almacén y manipulación.

Tecnología de robótica y programación

1. Capacitación en la configuración de los parámetros de movimiento de las articulaciones (velocidad/aceleración) del robot industrial de soldadura;

2. Capacitación en planificación de trayectorias virtuales (prevención de colisiones) y generación de programas para el robot de soldadura basada en software de gemelo digital;

3. Entrenamiento de programación para la trayectoria de agarre de materia prima del robot industrial de manipulación mediante guía visual;

4. Entrenamiento de depuración para el programa de enlace de 7-8 ejes entre el robot de soldadura y el posicionador de dos ejes;

5. Capacitación en la interfaz de señales y la verificación del programa entre el dispositivo de parada de emergencia del robot y el PLC.

Tecnología de sistemas de control y software

1. Capacitación en la configuración de protocolos de comunicación (Modbus-TCP/PROFINET) para el sistema de control PLC;

2. Capacitación sobre la asignación de tareas del sistema MES y las operaciones de monitoreo del almacén;

3. Capacitación sobre la creación de una estación de trabajo virtual utilizando software de gemelos digitales;

4. Capacitación sobre la visualización de datos de producción (progreso/estado del equipo) y la configuración de parámetros para el panel de control electrónico digital;

5. Capacitación en la escritura de programas de interacción para señales entre el PLC y la fuente de alimentación de soldadura.

Tecnología de seguridad y mantenimiento

1. Capacitación sobre pruebas de lógica de activación del sistema de protección de seguridad y enlace de parada de emergencia del robot;

2. Capacitación sobre el reemplazo del elemento filtrante del purificador de humos de soldadura;

3. Capacitación sobre el monitoreo de manómetros, la calibración de reductores de presión y el uso de dispositivos de protección de bloqueo para cilindros de gas de soldadura (gas mixto);

4. Capacitación sobre los procedimientos de reinicio y recuperación tras el apagado del equipo.