El sistema de mantenimiento y control inteligente de redes industriales DLDS-532 "hizo un gran debut
Los nodos de comunicación inalámbrica incluidos en la plataforma de formación incluyen WiFi, 2G, 4G, NB IoT y zigbee. El nodo de comunicación contiene una MCU (STM32) internamente, que puede lograr un desarrollo secundario.
La comunicación bus incluida en la plataforma de formación incluye RS232, RS485, CAN, Modbus RTU, Modbus TCP, Profibus y Profinet.
3. La plataforma de formación utiliza Siemens S7 1200 como PLC de control central. El modelo de CPU específico es CPU 1212C DC/DC/DC, IO: 8 entradas/6 salidas, 2 entradas analógicas, fuente de alimentación de 24 V/1,2 A CC, equipada con un módulo de comunicación PROFIBUS CM 1243-5 (estación maestra PROFIBUS, número de pedido : 6GK7 243-5DX30-0XE0) para comunicación profibus, tarjeta de comunicación RS485 CB 1241 RS485 (número de pedido: 6ES7 241-CH30-1XB0) para comunicación modbus
4. La plataforma de capacitación está equipada con un inversor monofásico Delta VFD004EL21A, con un tamaño de 174 * 136 * 72 mm, un voltaje de entrada de 230 V monofásico y una potencia de salida de 0,4 kW. El convertidor de frecuencia está equipado con un MODBUS estándar internacional, que admite el módulo de comunicación PROFIBUS CME-PD01 y logra la comunicación PROFIBUS con el módulo de comunicación PLC. El convertidor de frecuencia acciona un motor de CA trifásico de 0,2 kW con un tamaño de motor de 180 * 104 * 104.
5. La plataforma de capacitación está equipada con un sistema de servoaccionamiento powmax/Guomai, modelo POWSM-T-M1-60-01330AS4, voltaje nominal de 220 V, potencia de 400 W, señal de pulso de 24 V y tamaño de servomotor de 151 * 60 * 60 mm.
6. La plataforma de entrenamiento está equipada con un motor de desaceleración de 24 V CC, con una potencia de 35 W, un tamaño de 60 * 60 * 125 m y una velocidad nominal de 500 revoluciones. La velocidad se puede ajustar a través de un gobernador.
7. La plataforma de entrenamiento está equipada con un brazo robótico de seis ejes, que sirve como mecanismo de ejecución para el experimento de control del brazo robótico. El experimento de control del brazo robótico puede ayudar a los estudiantes a dominar el uso del servo y la aplicación del protocolo de comunicación modbus RTU.
La plataforma de formación está equipada con varios sensores, incluidos sensores de temperatura y humedad, sensores de luz, sensores de detección de presión atmosférica, sensores de dióxido de carbono, sensores de humo, sensores de gas combustible, sensores de detección de llamas, sensores de vibración, sensores de detección magnéticos, sensores de polvo y sensores de ruido. y sensores meteorológicos de lluvia y nieve. Los sensores están montados o conectados externamente al módulo de detección de sensores, que viene con una MCU para recopilar datos del sensor. El módulo viene con interfaces de comunicación modbus y bus CAN, lo que permite el intercambio de datos con nodos de comunicación.
9. La plataforma de capacitación está equipada con nodos de red zigbee para lograr el control y la detección de la red de dispositivos. La combinación de nodos de red y nodos de comunicación puede lograr varios diseños de puerta de enlace zigbee. Los nodos de red se comunican con sensores y brazos robóticos a través del protocolo de comunicación modbus para lograr el intercambio de datos.
10. La plataforma de capacitación está equipada con un servidor de puerto serie dual de grado industrial para lograr comunicación RS232/485 al módulo Ethernet ModbusTCP/RTU.