Competencia de habilidades de la aplicación de robots industriales en la provincia de Hunan
Sistema de entrenamiento de habilidades de robot industrial DLDS-3717
El sistema adopta un diseño modular y abierto, que consiste en una plataforma de capacitación básica de robots industriales y un módulo de capacitación integrado. Entre ellos, la plataforma de entrenamiento básico de robots industriales consiste principalmente en un robot de seis ejes, un robot de cuatro ejes, una cámara de visión industrial, un robot móvil AGV, PLC. Unidad de control, pantalla táctil, etc., la función principal es completar las tareas de transmisión, reconocimiento, ensamblaje, detección y almacenamiento de varios productos de módulos de capacitación integrados; El módulo de capacitación integrado se divide en siete módulos de capacitación de acuerdo con las diferentes tareas de ensamblaje, a saber: Módulo ajustado a presión con giroscopio de punta de dedo, módulo de ensamblaje automático con teclado numérico, módulo de ensamblaje de mouse inalámbrico colaborativo de doble robot, módulo de rectificado automático de piezas de trabajo, regalo automático de robot módulo de embalaje, módulo de transferencia y paletización de material multiespecie y módulo de clasificación automática de marcadores. Cada uno de los módulos de formación se compone de una biblioteca de materias primas correspondiente, una biblioteca de productos terminados, un mecanismo de transporte y un accesorio; en la capacitación de diferentes tareas de ensamblaje, el módulo de capacitación correspondiente se puede colocar en la plataforma de capacitación básica de robots industriales.
Contenido de entrenamiento
(1) Tarea de producción de ajuste a presión del giroscopio con la yema del dedo basada en la carga y descarga automática del robot
(2) Tarea de ensamblaje automático del teclado numérico
(3) Tarea de producción de mouse inalámbrico basada en la cooperación de dos robots
(4) Tarea de rectificado automático de la pieza de trabajo
(5) Tarea de envoltorio automático de regalos con robot
(6) Tareas de paletizado y transferencia de material de variedad múltiple
(7) Tarea de clasificación automática de marcadores
(8) Montaje y puesta en marcha de la estructura mecánica de la unidad de biblioteca de materias primas Conocimientos apreciables y puntos de habilidad.
(1) Comprensión y aplicación de robots de seis ejes.
(2) instalación de robot industrial de seis ejes
(3) Instalación y aplicación de máquinas industriales de cuatro ejes.
(4) Entrenamiento y calibración de robots de cuatro ejes
(5) Entrenamiento y calibración de robots de seis ejes
(6) Conocimiento y aplicación de AGV
(7) Montaje y puesta en marcha de la estructura mecánica del mecanismo de inspección y transmisión del montaje.
(8) Preparación del programa de control de movimiento del mecanismo de transmisión de control de ensamblaje
(9) Montaje y puesta en marcha de estructura mecánica del módulo de inspección visual
(10) Inspección eléctrica del módulo de inspección visual
(11) Montaje, instalación y puesta en marcha de la biblioteca de productos terminados
(12) Instalación del dispositivo de simulación del proceso de corte
(13) Aplicación de comunicación de robot y PLC.
(14) Aplicación del interruptor de detección
(15) Aplicación de varios sensores
(16) Aplicación de componentes neumáticos
(17) Aplicación de PLC
(18) Visualización de la aplicación de la interfaz hombre-máquina
(19) Construcción de rutas y circuitos de gas
(20) Montaje y desmontaje de piezas mecánicas
(21) Diagnóstico y mantenimiento de fallas del sistema
