Plataforma de integración de sistemas robóticos DLDS-1190

Descripción general del equipo

La plataforma de integración de sistemas robóticos DLDS-1190 se compone principalmente de un robot industrial de seis ejes KUKA KR7 R700 y un PLC SIEMENS S7-1200. Integra un sistema de visión con cámara inteligente industrial (2D), un módulo de evaluación de operaciones básicas, una unidad de mecanizado automatizado, una unidad de soldadura y mecanizado, y una unidad de ensamblaje de teclado digital. Esta plataforma permite a los estudiantes dominar el funcionamiento, la depuración y la aplicación de visión de los robots industriales, así como los principios y la programación de PLC, la tecnología de sensores y las tecnologías de comunicación en red. Facilita la formación y la evaluación de habilidades estrechamente relacionadas con aplicaciones industriales, como la calibración de coordenadas de herramientas de robots industriales, la programación y operación de trayectorias en superficies planas y curvas, el ensamblaje, la manipulación, el paletizado, el rectificado, el mecanizado simulado, la soldadura simulada, la clasificación por visión industrial y la inspección por visión industrial. También puede utilizarse para la evaluación de habilidades en programación y simulación offline de robots.

Parámetros técnicos

   Alimentación: CA 220V 50Hz

   Dimensiones generales (L)×EN×H): Aproximadamente 2800 mm×2200 mm×1700 mm

   Potencia total: Aproximadamente 3,0 kW

   Presión de suministro de aire: 0,4 - 0,6 MPa

   Temperatura ambiente: 0°C - 45°do

   Humedad relativa: < 90% (sin condensación)

Contenido de la formación

1) Instalación de robot industrial

2) Instalación del panel de programación del robot industrial

3) Instalación de herramientas en el extremo del brazo del robot industrial

4) Configuración de los parámetros del robot industrial

5) Capacitación sobre modos de operación de robots industriales y velocidad manual

6) Visualización de información común sobre robots industriales

7) Introducción a las instrucciones de programación de robots industriales

8) Copia de seguridad y restauración de programas de robots industriales

9) Encendido inicial y configuración de E/S del robot industrial

10) Capacitación en calibración del sistema de coordenadas de robots industriales

11) Configuración del área de trabajo segura del robot industrial

12) Diagnóstico y mantenimiento de fallas en robots industriales

13) Capacitación en lectura e interpretación de planos eléctricos

14) Conexión del circuito neumático y cableado eléctrico

15) Aplicación de interruptores de detección

16) Aplicación de diversos sensores

17) Aplicación de componentes neumáticos

18) Instalación y aplicación de PLC

19) Instalación y aplicación de pantallas táctiles (HMI)

20) Comunicación entre el robot y el PLC

21) Comunicación entre la pantalla táctil (HMI) y el PLC

22) Capacitación en comunicación entre robot industrial y sistema de visión.

23) Aplicación del cambiador rápido de herramientas para robots industriales

24) Tareas de trabajo con trayectoria planar de robots industriales

25) Tareas de trabajo con trayectoria espacial de robots industriales

26) Tareas de trabajo con trayectoria en superficies curvas para robots industriales

27) Tareas de manipulación y paletización de bloques cuadrados y redondos mediante robots industriales

28) Tareas de manipulación y paletización de herramientas irregulares mediante robots industriales (Tangram)

29) Tareas de mecanizado automatizado mediante robots industriales

30) Tareas de mecanizado y soldadura con robots industriales

31) Tareas de trabajo de ensamblaje de teclados digitales para robots industriales

32) Capacitación en desmontaje y montaje de robots mediante software de simulación robótica.