DLHR-L2-MAX Robot con IA incorporada, con ruedas y patas
- Dolang
- Porcelana
- 30-60 días
El robot DLHR-L2-MAX, con ruedas y patas, integra la movilidad de las ruedas y la flexibilidad de las patas para una gran adaptabilidad al terreno. Admite navegación autónoma, percepción por IA, control de movimiento y desarrollo de algoritmos. Gracias a su rendimiento estable e interfaces abiertas y ampliables, es ideal para la investigación en IA, laboratorios universitarios y formación avanzada en robótica.
Parámetro técnico:
Tamaño de expansión: 580 x 740 x 1800 mm ±10 %
Peso total: 110 kg
Grados de libertad: Cuerpo total 34 (Chasis x2, Cabeza x2, Cintura x1, Brazo plegable x3, Brazo único x7, Mano x6)
Carga máxima por brazo: 3 kg
Sensor de actitud: IMU2 de alta precisión
Sensor de percepción: LiDAR2
Cámaras: Cámara principal: D435f1
Cámara de pecho: D435if1
Cámaras de brazo: D4052
Mano diestra: Mano diestra OYMotion
Unidad de interacción por voz:
Conjunto de micrófonos: MIC6 lineal/anular;
Altavoz 1 unidad
Tarjeta de sonido (1 unidad)
Unidad de control:
Modelo: TERX30A
Procesador: i7-13700H
Memoria: 16 GB
SSD: 256 GB
Unidad de Computación: Modelo: Jetson AGX Thor DK
Módulo procesador: Jetson T5000
Potencia de cálculo: 2070 TOPS
Plataforma/Software del sistema (Sistema operativo) Ubuntu 22.04
Capacidad de comunicación externa: WiFi, Ethernet
Red de Comunicación Interna: Formato de Comunicación: CAN;
Frecuencia de control: No inferior a 1 kHz.
Batería: Voltaje: 48V
Capacidad: 40 Ah
Tipo: Litio ternario
Duración de la batería: ≥4 horas
