DLDS-1190 Plataforma de entrenamiento de integración de sistemas de robots industriales

1. Información general

La plataforma de capacitación de integración de sistemas de robots industriales DLDS-1190 se compone principalmente de un robot industrial FANUC er-4ia, un PLC Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn/dp, un sistema de visión de cámara inteligente industrial (2D) de FANUC, un módulo de evaluación de operaciones básicas y una tarea de automatización de mecanizado. unidad de tarea de apilamiento de clasificación de transferencia inteligente, unidad de tarea de empaque de regalo, unidad de tarea de soldadura de aplicación de proceso, unidad de tarea de ensamblaje de teclado digital, etc. La plataforma de enseñanza de robótica industrial puede capacitar a los estudiantes para dominar la operación de robots industriales, depuración, aplicación visual de robots industriales , principio de PLC, programación de PLC, tecnología de sensores, tecnología de comunicación PROFINET Industrial Ethernet, etc.

2. Parámetros técnicos

2.1 temperatura: +5 a +45 °; Humedad ambiental: ≤ 85% (25 ℃).

2.2 Superficie del sistema: largo × ancho × Alto ≈ 4 m × 3 m × 2,5 mm (el ancho se puede ajustar según las condiciones del sitio)

3.3 potencia total: alrededor de 3.5kva.

3.4 altitud: ≤ 4000 m.

Fuente de alimentación de entrada 3,5: AC220V ± 10%.

Fuente de alimentación de salida: DC24V.

3.6 entorno: vibración ≤ 0,5 g, sin polvo, gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite, vapor de agua, goteo de agua o sal, etc.

3.7 puesta a tierra fiable del sistema: impedancia de puesta a tierra ＜ 4 ohmios.

3.8 presión de gas comprimido: 0.3-0.7mpa.

3.9 modo de enfriamiento: enfriamiento natural.

3. Proyectos de formación

1) Instalación de robots industriales

2) Instalación de dispositivo didáctico para robot industrial

3) Instalación de herramientas finales para robots industriales.

4) Configuración de parámetros de robot industrial.

5) Entrenamiento práctico en modo de operación y velocidad manual de robot industrial

6) Visualización de información común de robots industriales

7) Introducción a las instrucciones de programación para robots industriales

8) Copia de seguridad y recuperación del programa de robot industrial.

9) Encendido inicial y configuración de E/S del robot industrial

10) Entrenamiento práctico de calibración del sistema de coordenadas de robots industriales

11) Configuración del área de trabajo segura para robots industriales.

12) Diagnóstico de fallas y mantenimiento de robots industriales.

13) Entrenamiento práctico de lectura de dibujos eléctricos.

14) Tubería de conexión del circuito neumático y cableado eléctrico

15) Aplicación del interruptor de detección

16) Aplicación de múltiples sensores

17) Aplicación de componentes neumáticos

18) Instalación y aplicación de PLC

19) Instalación y aplicación de pantalla táctil

20) Comunicación entre robot y PLC

21) comunicación entre pantalla táctil y PLC

22) formación práctica de robot industrial y comunicación visual

23) aplicación de herramienta de cambio rápido de robot industrial

24) tarea de trayectoria plana de robot industrial

25) tarea de trayectoria espacial de robot industrial

26) tarea de trayectoria de superficie curva de robot industrial

27) manipulación y apilado de bloques cuadrados y redondos por robots industriales

28) Tarea de manipulación y apilamiento de herramientas de forma especial (Tangram) de robots industriales

29) tareas de automatización de mecanizado de robots industriales

30) tareas inteligentes de transferencia, clasificación y apilamiento de robots industriales

31) tarea de embalaje de regalo de robot industrial

32) tarea de soldadura de aplicación de proceso de robot industrial

33) tarea de montaje del teclado digital del robot industrial

34) entrenamiento de desmontaje de robot de software de simulación de robot