Plataforma de tecnología digital para robots industriales DLIR-357F

Descripción general del equipo

La plataforma se compone principalmente del robot industrial de seis ejes FANUC LR200iD y el PLC SIEMENS S7-1200, complementados con una pantalla táctil, un módulo de lectura/escritura RFID, un módulo de evaluación de operaciones básicas, una unidad de tareas de automatización de mecanizado, una unidad de tareas de transporte, clasificación y paletización inteligentes, una unidad de tareas de embalaje para regalos y un sistema de gemelo digital.

Esta plataforma permite la capacitación y evaluación de habilidades para la calibración de coordenadas, la programación de trayectorias y el funcionamiento de robots industriales, el ensamblaje, la manipulación, el paletizado, el embalaje, el encolado y otras aplicaciones estrechamente relacionadas con escenarios industriales. Asimismo, facilita la evaluación de tecnologías digitales como la programación offline de robots, la simulación y los gemelos digitales.

Mediante esta plataforma, los estudiantes pueden aprender y dominar habilidades como la tecnología de detección por sensores, la tecnología de inspección visual, la tecnología de lectura/escritura RFID, la tecnología de control eléctrico, la tecnología de accionamiento de motores, la tecnología de robots industriales, la tecnología PLC, la tecnología de configuración, el diseño de procesos de líneas de producción, el mantenimiento de sistemas y la tecnología de detección de fallos, la tecnología de simulación de programación fuera de línea, la tecnología de comunicación Ethernet industrial y la tecnología de gemelos digitales.

Parámetros técnicos

• Temperatura: +5 a +45 °C; Humedad ambiental: ≤85 % (a 25 °C)

• Dimensiones del sistema: Largo × Ancho × Alto ≈ 3 m × 2 m × 1,6 m (ancho ajustable según las condiciones del terreno)

• Dimensiones de la plataforma: Largo × Ancho × Alto = 1,7 m × 1 m × 0,98 m

• Potencia total: Aproximadamente 3,0 kVA

• Altitud: ≤4000 m

• Alimentación: CA 220V ±10%

• Potencia de salida: 24 V CC

• Entorno: Vibración ≤0,5 G, libre de polvo, gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, vapor de agua, goteo de agua, niebla salina, etc.

• Conexión a tierra fiable del sistema: Impedancia de tierra < 4 ohmios

• Presión de aire comprimido: 0,3-0,7 MPa

• Método de enfriamiento: Enfriamiento natural

Contenido de la formación

1) Instalación de robots industriales

2) Instalación de paneles de programación para robots industriales

3) Instalación de efectores finales de robots industriales

4) Configuración de los parámetros del robot industrial

5) Formación práctica sobre los modos de funcionamiento del robot industrial y el control manual de la velocidad.

6) Visualización de información común sobre robots industriales

7) Introducción a las instrucciones de programación de robots industriales

8) Copia de seguridad y recuperación de programas de robots industriales

9) Formación práctica en calibración de sistemas de coordenadas de robots industriales

10) Diagnóstico y mantenimiento de fallas en robots industriales

11) Formación práctica en lectura e interpretación de planos eléctricos

12) Conexión del circuito neumático y cableado eléctrico

13) Aplicación de interruptores de detección

14) Aplicación de diversos sensores

15) Aplicación de componentes neumáticos

16) Instalación y aplicación de PLC

17) Instalación y aplicación de RFID

18) Instalación y aplicación de la pantalla táctil

19) Comunicación del robot con el PLC

20) Comunicación de pantalla táctil con PLC

21) Tareas de dibujo planar con robots industriales

22) Tareas de operación de robots industriales en superficies curvas

23) Aplicación de herramientas de cambio rápido para robots industriales

24) Tareas de manipulación y paletización con robots industriales

25) Tareas de ensamblaje de monedas conmemorativas mediante robots industriales

26) Tareas de carga y descarga de máquinas herramienta robóticas industriales

27) Programación y depuración de aplicaciones de comunicación para lectores RFID