Unidad de medición de componentes para maquinaria de ingeniería DLIR-EM01

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Descripción general

La unidad de medición de componentes para maquinaria de ingeniería DLIR-EM01 combina tecnología de visión artificial, tecnología de medición de alta precisión, tecnología de control eléctrico y tecnología de robótica industrial para medir, generar, analizar y evaluar las dimensiones geométricas clave y las tolerancias de forma y posición de los componentes de los vehículos.

La unidad se compone principalmente de un robot industrial, una plataforma de aluminio para el armario de control, una base para el robot, una plataforma de soporte para la pieza de trabajo, componentes del vehículo, un dispositivo de calibración, un sistema inteligente de visión 3D, un sistema de control eléctrico y un armario de control, un ordenador y mesas/taburetes, material didáctico, barandillas de seguridad y herramientas y cajas de herramientas.

Parámetros técnicos

• Temperatura: -5 a +45°; Humedad ambiental: ≤85% (25°C).

• Superficie: 3500 × 2500 mm

• Alimentación eléctrica y potencia: 1,5 kW.

• Altitud: ≤4000 m.

• Potencia de salida: CC 24V.

• Entorno: Vibración ≤0,5G, libre de polvo, gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, vapor de agua, goteo de agua o sal, etc.

• El sistema cuenta con una conexión a tierra fiable: la impedancia de puesta a tierra es inferior a 4 ohmios.

• Presión del aire comprimido: 0,3-0,7 MPa.

• Método de enfriamiento: Enfriamiento natural.

Tareas de diseño de evaluación realizables

Sección 1: Entrenamiento de robots

1) Instalación de robots industriales

2) Instalación del panel de programación del robot industrial

3) Instalación de herramientas de efector final para robots industriales

4) Configuración de parámetros para robots industriales

5) Entrenamiento práctico sobre los modos de operación del robot industrial y la velocidad manual.

6) Visualización de información de uso frecuente sobre robots industriales

7) Introducción a las instrucciones de programación de robots industriales

8) Copia de seguridad y recuperación de programas de robots industriales

9) Formación práctica sobre la calibración del sistema de coordenadas de robots industriales.

10) Diagnóstico y mantenimiento de fallas en robots industriales

Sección 2. Entrenamiento del modelo objetivo

11) Despliegue y aplicación de marcos de aprendizaje profundo

12) Entrenamiento del modelo de reconocimiento visual

Sección 3, Entrenamiento con cámara 3D

13) Depuración de equipos de cámara 3D

14) Depuración de imágenes de cámara 3D

15) Configuración de parámetros del algoritmo de la cámara 3D

16) Detección de objetos con cámara 3D